Бесплатная и безопасная доставка по всей России* Весь сентябрь!
/
Магазины
Корзина
Ваша корзина пуста
Товар добавлен в корзинуОформить заказ

Психология поведения

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2

13 февраля 2011, 15:00 | блог Психология поведения | Лора Оболенская

ASIMO – немного истории о его создании. Часть 2
23 выбрали

Новый шаг в технологии мобильности роботов на английском языке звучит Advanced Step in Innovative Mobility. Сокращенно ASIMO - вот так и получилось имя робота-андроида. Первые 3 буквы имени "asi" в переводе с японского означает "нога". Предполагаю, что Инженеры назвали робота Asimo, соединив аббревиатуру и японский перевод, т.е. робот умеющий ходить.

Из рассказов Ведущей шоу мне стало известно, что в 1986 году инженерами компании Honda был создан первый двуногий экспериментальный робот ЕО, который мог ходить только по прямой линии и ровной поверхности. Я не задумывалась никогда над тем фактом, что ходьба состоит из сотни различных движений. Оказывается, чтобы сделать шаг, бедра, позвоночник, руки, плечи и голова двигаются синхронно, и этим помогают сохранить наше равновесие при ходьбе. Инженеры, выяснили основные принципы устойчивого передвижения человека, и применили эти знания, чтобы научить робота ходить по наклонной поверхности. К 1993 году робот научился подниматься по ступенькам. В 1997 году роботу Р1 добавили голову. У робота Р1 был рост 187 см и весил он 175 кг. Представляете, как было бы страшно стоять рядом с ним? Инженеры учли этот факт и рост следующей модели Р2 уменьшили до 157 см, сократив вес до 130 кг. Заодно и научили сохранять баланс при сильном толчке в положении стоя. Он мог даже остановиться при движении и повернуться!

И вот в октябре 2000 года (31 число считается официальным днем рождения ASIMO) появился робот-малыш весом 52 кг, рост его был 122 см. Его научили ходить вперед и назад, подниматься и спускаться по лестнице, удерживать баланс на одной ноге и поворачиваться в процессе ходьбы. Размер ASIMO инженеры продумали специально, чтобы ему было легче общаться с людьми и свободно передвигаться в жилом пространстве. Ведь ASIMO умеет помогать по дому, включать/выключать свет, открывать дверные ручки и многое другое.

Над дизайном, разработкой и созданием ASIMO трудился большой коллектив ученых. Физиками были изучены процессы ходьбы человека, анатомия и движения человеческого тела, эти открытия помогли создать чертежи и приблизили создание двуногого робота. Движения робота стали подобны человеческим. Математики создали алгоритмы, благодаря которым ASIMO смог ходить и сохранять равновесие по-человески, программисты перевели физические и математические формулы на язык, который понимает ASIMO. Химики трудились над созданием легкой, в то же время сверхпрочной структурой и мощными аккумуляторами для управления ASIMO. Все достижения и знания совместили в своей работе механики и инженеры-электронщики. ASIMO стал реален!

У очаровательного малыша Asimo туловище из магниевого сплава покрыто пластиковым полимером. Глаза-камеры Asimo видят трехмерно подобно человеку. Благодаря лазерному детектору, микрофонам и сенсорным датчикам робот реагирует на звуки и ориентируется в пространстве. Шея поворачивает голову легко, робот поворачивается в сторону раздающегося шума. Никель-металл-гидридный аккумулятор весом около 8 кг поддерживает работоспособность Asimo в течение 30 мин. Размещен он в середине корпуса и тем самым сохраняет центр тяжести.

В рюкзаке Asimo находится процессор, который контролирует все движения робота. Asimo можно управлять радиосигналами, передаваемыми через компьютер. Он понимает голосовые команды, жесты, легко их воспринимает и выполняет. Руки, бедра снабжены датчиками силы, шарнирами. Есть еще датчики ускорения и обратной связи, гироскоп, сервомоторы. В 2004 году ASIMO включен как первый человекоподобный робот в "Зал Славы Роботов" Университета Карнеги-Меллона. ASIMO не продается!!!! В некоторых случаях компания Honda давала робота в аренду. Вырученные деньги шли на научно-исследовательскую работу.

Конечно, за 5 лет характеристики ASIMO улучшены, он может танцевать, играть на скрипке. В результате инноваций и развития робот подрос до 160 см, заодно и потяжелел до 80 кг. Новый ASIMO (2010) имеет 34 степени свободы, распознает объекты, жесты, лица. Робот ходит по неровным склонам и поверхностям, поднимается по лестнице, избегает во время бега движущиеся препятствия. Он понимает и реагирует на простые голосовые команды, его можно подключать к интернету.

В настоящее время созданы и другие андроиды, но ASIMO - первый робот, который вызвал у меня глубокое чувство любви и восхищения. Пройдет несколько десятилетий и роботы станут также привычными, как компьютеры в настоящее время. Какими будут отношения роботов и людей – время покажет!

А хотели бы вы иметь робота дома?

Фото: compulenta.ru, photosight.ru
Фото для коллажа: popmech.ru, howstuffworks.com
При подготовке материала был использован буклет 2006 года

Релевантные товары в Online-магазине:

Комментарии (36)

  1. ВладиВера  |13 февраля 2011, 15:43#

    Робот так смешно танцует))) Себе домой конечно хочу, но не продадут же, разве то датут взаймы на время.

    • Navsikaja  |13 февраля 2011, 17:36#

      Раньше Асимо можно было взять в аренду за 160-180тыс. долларов)))))

      • Krokodila  |13 февраля 2011, 21:25#

        фигня какая )))

        • ВладиВера  |14 февраля 2011, 10:32#

          да,у меня тут как раз валялась где-то пара лишних миллионов...подождите минутку...ах,вот они! )))

    • Nika-Designer  |13 февраля 2011, 17:07#

      "туловище из магниевого сплава покрыто пластиковым полимером", зато как движется! Какая грация =))) представляю в перспективе: роботобалет ))))

      • Navsikaja  |13 февраля 2011, 17:37#

        Люба его движения напоминают движения ребенка, кооторый учится и как бы спрашивает "правильно?")))

        • Nika-Designer  |14 февраля 2011, 22:48#

          Точно подмечено! =))) он действительно самообучающийся интеллект. На мой взгляд, роботы всё-таки рано или поздно поработят людей ;)

          • Navsikaja  |17 февраля 2011, 13:29#

            НЕ ПОРАБОТЯТ) Роботы захотят выжить))))

            • Nika-Designer  |17 февраля 2011, 15:32#

              а что им помешает выжить без людей? =)))

              • ВладиВера  |18 февраля 2011, 14:05#

                "и придёт на землю матрица - роботы и ИИ поработят планету и используют наши тела как биотопливо" ну а размножиться они сами смогут)))

      • cl0ud  |13 февраля 2011, 17:19#

        Хотела бы, но боюсь он будет столько стоить, что в моей жизни он не появится :)))

        • Navsikaja  |13 февраля 2011, 17:38#

          И я хотела бы немного пообщаться с ним, даже в качестве оператора))))

          • Gala  |13 февраля 2011, 17:39#

            когда то так говорили про мобильники) так что не зарекааайсяяя)

            • Krokodila  |13 февраля 2011, 21:26#

              не.. мне дома собачки хватает ))

            • lexusha  |13 февраля 2011, 19:03#

              После последнего ролика видели девушку Асимо, играющую на скрипке? Вот это да) Координация рук потрясающая.
              А дома - такого друга иметь желания нет. Только помощьника по хозяйству. Чтобы по составу моей слюны в момент определял что приготовить и как подать на подносике. И при этом чтобы он не был похож на человека, а то ведь жалеть начну и помогать((((

              • ВладиВера  |14 февраля 2011, 10:36#

                наверное,когда он вблизи,всё же больше похож на машину,игрушку там...посмотрела тот фильм что вы советовали, вот там да,там настоящий ребёнок,от одного вида и осознания его ненатуральности жутко становится

                • lexusha  |14 февраля 2011, 17:55#

                  Вот как вы быстро. В фильме еще все проблемы этого типа представлены. Помните всех выкинутых на свалку бывших нянь? Кому-то стало не по карману, а кто-то купил лучшую модель. А кто-то продолжает их бояться. А роботы-то считают себя живыми. В кинотеатре рыдали все, даже шкаф-охранник у выхода - стоял как солдат, а по щекам слезы

                  • ВладиВера  |17 февраля 2011, 03:37#

                    пожалуй,в этом проблема: люди относятся к роботам как к машинам, а роботы стараются сохранить свою жизнь ,продлить её максимально, да и фраза "отключите мой датчик боли" в сцене на ринге-арене честно говоря пугает.

                    • Navsikaja  |17 февраля 2011, 13:32#

                      Оля, к компу отношусь как к живому существу)))) Помощник когда выскакивает, он меня приветствует )))) Дома не верили, потом убедились)))

                • MIh21  |13 февраля 2011, 19:11#

                  Все равно хороший робот)))) Хочу домой такого)))

                  • umnichka_l  |13 февраля 2011, 23:11#

                    и я бы не отказалась от робота, ну так для разнообразия, пусть будет)

                    • Krokodila  |14 февраля 2011, 10:37#

                      а если надоест?

                      • Nika-Designer  |16 февраля 2011, 19:48#

                        Смотря для чего его использовать, может и не надоест ))))

                    • aza  |14 февраля 2011, 11:29#

                      Неееет, не хочу. Категорически))))

                      • Navsikaja  |14 февраля 2011, 20:13#

                        Так ведь процессор и в компьютере есть) И процессор контролирует действия робота)

                        • Nika-Designer  |16 февраля 2011, 19:48#

                          Воботы уже вокруг нас ))) Например, робот-пылесос. Вот такой...

                          • ВладиВера  |17 февраля 2011, 03:39#

                            он клёвый))) можно с пульта лёжа на диване убирать квартиру))) и удобно под кровать подлазить)

                            • Navsikaja  |17 февраля 2011, 13:33#

                              Не видела такого, как он управляется))))

                              • Nika-Designer  |17 февраля 2011, 15:31#

                                Он действительно пультом :))) как обычный телевизор. Судя по описанию, задал режим, и он сам по квартире разъезжает!

                              • Gala  |25 февраля 2011, 12:15#

                                дайте мне два!!!нет три!!!один ен успеет)

                              • MIh21  |23 февраля 2011, 14:06#

                                Домой такого Асимо взял бы. Пусть слугой будет. Нажал кнопку и пол пропылесосит. Кофе в постель принесет, и вопросов бы не задавал "Где ты был?" "Я тебе нравлюсь?"

                                • ВладиВера  |23 февраля 2011, 16:42#

                                  зато он холодный ,его не прижмешь к сердцу и не поцелуешь на ночь

                                • Navsikaja  |23 февраля 2011, 21:04#

                                  Вика, у робота сила сжатия руки отрегулирована. Чтобы он не повредил руку человека. А то сожмет, силу может не рассчитать. А вот то что холодный, может быть процессор греется, и он теплеет. Не поцелуешь это точно))))

                                  • чудак  |24 февраля 2011, 22:42#

                                    Сейчас есть новая инфо о роботах!!!!! НАПИШИ о них!

                                    • Navsikaja  |25 февраля 2011, 00:34#

                                      Ссылочку пригшли, посмотрю...... с удовольствием)

                                      • Nika-Designer  |27 марта 2011, 20:20#

                                        Страшно представить, что в связи с событиями в Японии разработки роботов-андроидов прекратятся... Очень сожалею =( сейчас им не до этого

                                        Пожалуйста, авторизуйтесь. Комментарии могут оставлять только зарегистрированные и пользователи